Hallo!
Ich habe nun einen ersten flüchtigen Blick auf den Weichfahrsinus geworfen.
Der Treiber für den Motor ist nach wie vor ein Atmel Controller. Aaaaber zwischen diesem und dem Decoder sitzt, räumlich gesehen und vermutlich auch elektrisch, ein weiterer Microcontroller von Microchip.
Der Einfluß der Betriebsspannung ist gründlich eliminiert.
Das bestärkt mich in meiner Vermutung, daß die Ansteuerung des eigentlichen Motortreibers analog erfolgt. Der zusätzliche Controller erzeugt vermutlich aus der Pulsweite eine von der Betriebsspannung unabhängige Steuerspannung. Also ein Patch im wahrsten Sinne des Wortes, es wurde ein zusätzlicher Controller drauf geklebt.
Der Antrieb läuft sicher auf Fahrstufe 1 an. Das ist vermutlich Folge des Motors mit schräger Magnetisierung.
Sonst ist es von der Konzeption der Kompaktsinus, was auch sonst.
Grüße
Hp2