Hallo Janik,
ich habe in den letzten Jahren ca. 30 ältere Märklin Loks mit HLA Motor und ESU Loksound (V3 - V5) umgebaut. Ich gehe mal davon aus, das die Motorregelung im vergleich zum LoPi weitgehend gleich ist. Ich habe nie etwas an der Motorregelung, außer Kennlinie und Höchstgeschwindigkeit , geändert. Allerdings hatte ich auch 1 oder 2 mal das Problem der Geschwindigkeits Sprünge. Bei mir lag es am verspannten Motorschild. Die Motorschilder aus den Umbausätzen sind recht dünn und verziehen sich beim Anziehen sehr leicht. Was zur Folge hat, das die beiden Motorlager nicht mehr fluchten, und die Achse klemmt. Wenn du den Motor mit der Hand drehst, mit der Hand über die Räder, muss der leicht laufen. Im Idealfall läuft der auch etwas nach. Heulen , Kreischen bei einer bestimmten Geschwindigkeit kommt in der Regel von Resonanzen. Etwa von Zahnrädern die Zuviel Spiel haben.
Gruß
Erhard