Hallo zusammen,
DANKE für die neuen Antworten:
für mich daraus resultierenden Erkenntnisse:
Der ULN Treiber scheidet also AUS...... ich hatte sowas schon befürchtet wegen dem 5ten Anschlusspol.
damit habe ich nochmal den DRV8825 etwas mehr recherchiert,
dabei habe ich unter anderem das gefunden:
Das würde bedeuten, dass ich diese 3 Micro stepp Kontakte vom UNO auf High setzen lassen muss... ODER könnte ich da einfach 5V+ anlegen und sie dadurch auf High setzen?
Denn mir gehen glaube ich die Pins auf dem UNO aus wenn ich den mit 3 Treibern anschließen will.
Volker Hat mir in # 6 den Tipp gegeben:
Zitat
Durch Reset und Sleep kannst du theoretisch mit einem Arduino mehrere Tore ansteuern. 2 Leitungen für Richtung und Takt an alle Treiber, je 1 Ader je Treiber pro Tor. Durch den Sleep-Mode kannst du die Wärmeentwicklung im Motor drastisch reduzieren.
Volker
Das habe ich noch nicht so genau verstanden, = Sleep + Reset /////// Dann was ich daraus lese 1 Ader für Richtung 1 Ader fürTakt und 1 Ader für Treiber ... was macht diese? oder wo soll die angeschlossen werden ?
@ Klaus, Ja es klingt zunächst sehr verlockend mit der Multimaus die Tore zu steuern doch ich möchte das nicht.
Nun möchte ich noch meinen aktuellen zwischen Stand hier mitteilen.
Der/die Treiber DRV8825 werden mit einer separaten Stromversorgung 9Volt DC und dem geforderten 100µF Kondensator angeschlossen (VMOT+GND MOT)
Vom UNO kommen dann die Adern für GND-Logik, DIR, STEP, SLP,
Die Anschlüsse : EN, FAULT und RST benötige ich vermutlich nicht ?? Die Anschlüsse M0,M1,M2 ???? dito???
Ich denke das ich noch ein Bild einfügen sollte wie das Ausschaut.
@ Ingolf
Zitat
Zitat
D.h. die beiden H-Brücken des Treibers legen die Versorgungsspannung an den Motor an. Der Treiber misst den fließenden Strom und schaltet die Spulen ab sobald der eingestellte Strom erreicht wird.
Genau wie Volker das beschrieben hat, funktioniert das.
Die Micro-Stepper (wahrscheinlich aus Kameras für die Iris oder so) sind aber einfacher anzusteuern. Man braucht keine Strommessung, man kommt auch so aus. Das kann man mit der PWM regeln, im Stand halt 20-30% und bei Bewegung entsprechend mehr.
Die Ansteuerung mit Bidi-Treibern oder diskreten Mos-Halbbrücken (Transistor-Arrays) ist da keine Hexerei. Bei 5V braucht man auch keine Totzeit Generierung für die Gates sondern kann die auch direkt verbinden.
Die PWM vom Microprozessor regelt dann die Ansteuerung der 4 Endstufen/Motor. Man spart sich also Ansteuerchips und schaltet die Motoren nicht mit Step/Dir sondern gleich richtig mit Sinuskommutierung.
Ist harwaremäßig (Kosten, Platz, etc) besser, man braucht mehr Software (kostet nix) und das Resultat ist ebenfalls besser...
Ich glaube damit bin ich überfordert da fehlt es mir doch sehr an Grundlagen-und können