Also, um das ganze alles zu vermeiden, habe ich folgendes gemacht:
Das Servo bleibt immer unter Spannung.
Der Impulseingang ist mit pulldown versehen.
Der Prozessor gibt erst mal gar keine Impulse aus.
Da zuckt beim Einschalten nix.
Nun habe ich an das Poti im Servo am Schleifer ein kabel angelötet und an einen ADC des Prozis gehängt.
Nun kann ich anhand der Spannung am Poti die tatsächliche Position ablesen und gebe dann die Impulse aus, wo das Servo hinsoll. Wenn die Position erreicht ist, schalte ich die Impulse ab.
Wenn das Servo durch äussere Einwirkungen sich verstellt, regel ich wieder nach.
Atmel und Eeprom:
Wichtig ist, Browout detection einschalten und Speicherstelle 0 des Eeproms nicht zu benutzen.
Die Atmels können bei ungünstigen Spannungszustände die erste Speicherstelle im Eeprom über schreiben.
Damit läuft es eigentlich stabil und zuverlässig.
LG,
Ingolf