Moin,
Ich habe schon mehrere Märklin Kräne auf Joystick Steuerung mit Wechselspannung umgebaut.
Nun sollte es mal ein Wiadkran per Joystick sein, das war aber garnicht so einfach wie zuerst gedacht,..
Die Infos die ich im Netz fand, bezogen sich immer auf digitale Umbauten mit Platinen, IC's etc. und nicht auf einfachere analoge Umbauten.
Die originale Steuerung besteht aus einer einfachen Gleichrichterschaltung in der Steuerbox, je nach dem welche Taste gedrückt wird, wird entweder die positive oder negative Halbwelle durch die Zuleitung an den Motor weitergeleitet.
Die Spannung hat dadurch eine sehr hohe Welligkeit und der Motorlauf ist sehr unruhig, beim drehen und auch am Greifer merkt man dieses durch pulsieren.
Der erste Gedanke war diese wellige Gleichspannung per Kondensator zu glätten, das funktioniert auch mit der alten originalen Steuerung, aber wie mache ich das für die Joysticksteuerung....?
Gleichrichterschaltung bauen, Glättung einbauen und anschließen war mir zu aufwändig.
Zweiter Gedanke reine Gleichspannung und dann umpolen.
Also 9V Block direkt an die Kabel und probieren, je nach Polung der Batterie, dreht sich der Kran links oder rechts.
Gut, dann mal ne Relaisteuerung zur Polwechselung gebaut und angeschlossen.
Zuleitung zum Motor und Rückleitung, die Schaltung tauscht dann die Polarität auf den Leitungen, also aus der Rückleitung wird die Zuleitung und anders herum.
Ergebnis: funktioniert.
Also weitere Relaischaltungen für die anderen Motoren bauen und dabei merken das geht nicht.
Vier Motoren und nur eine Rückleitung, sobald man die Rückleitung mit Spannung versorgt bekommen die anderen Motoren auch Spannung und drehen.
Dann hab ich kurz darüber nachgedacht die Schaltung zu erweitern, Verriegelungen etc. damit die anderen Motoren nicht laufen, zum Glück habe ich es schnell gelassen, es wurde einfach zu kompliziert.
Dritter Versuch mit einem Netzteil und einfacher Relaischaltung (es geht auch ohne Relais, aber ich wollte eine Trennung von Steuerstromkreis und Laststromkreis)
Das Netzteil hat Anschlüsse für +12V, - 12V, 0V und +5V
Je nach Joystickstellung bekommt der jeweilige Motor über die Zuleitung + oder - 12V und die Rückleitung des Motors an 0V.
So funktioniert die Steuerung super.
Die +5V kann ich später noch für die LED Beleuchtung des Anlagenteils benutzen.
Was haltet ihr von dem Umbau?, Vielleicht habt ihr ja noch bessere Vorschläge zur Steuerung des Krans.
Hier ein Video vom ersten Testlauf
[youtu-be]https://youtu.be/Fm3VzWtfDVM[/youtu-be]
Die Motoren sind noch nicht gereinigt, daher ist der Motorlauf nicht 100%ig.
Dann habe ich mir die alte Blechdrehscheibe 410 von Märklin genommen die Taster abgeklemmt und den Joystick mit 12V so angeschlossen das je nach Bewegung die eine oder andere Steuerleitung die Gleichspannung bekommt.
Den Verriegelungsmechanismus habe ich abgeklemmt.
Meiner Meinung nach ist die Drehscheibe wesentlich ruhiger geworden, trotz des alten Motors.
[youtu-be]https://youtu.be/jv8lMeUh2Hk[/youtu-be]
Sagt mir gerne eure Meinung dazu!
Schönen Gruß aus Ostfriesland
Hugo