RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#1 von Dubi , 14.08.2018 17:41

Hallo,
ich möchte gerne eine Drehscheibe mit ein schrittmotor steuern .
Kennt jemand eine Steuerung zum Nachbauen ?


Gruss

Markus


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#2 von Anton_Zett , 14.08.2018 17:46

Hallo Markus,

mit einem Arduino ist das machbar: https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper


Grüße
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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#3 von TecnoWorld , 15.08.2018 00:01

Ich habe eine Steuerung, aber mit normalem DC Motor und Encoder. Läuft super mit meiner Scheibe.
Nützt dir das was?


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#4 von hans-gander , 15.08.2018 00:26

Zitat

Ich habe eine Steuerung, aber mit normalem DC Motor und Encoder. Läuft super mit meiner Scheibe.
Nützt dir das was?



Hallo,
würde mich auch interessieren, sage doch bitte mehr dazu.

Grüße
Hans


 
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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#5 von Dubi , 15.08.2018 07:44

Hallo ,
Arduino und schrittmotor hört sich gut an ,nur da ist wieder die Sache mit dem Programmieren .
Hat jemand so etwas programmiert und könnte das selbige zu Verfügung stellen ?

Auch das mit dem DC Motor und Encoder hört sich gut an aber wie muss ich mir das vorstellen ,wie wird das ganze gesteuert .

Gruss
Markus


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#6 von TecnoWorld , 15.08.2018 17:24

Hallo,

hier mal der Link, wo ich die Drehscheibe vorgestellt habe:
https://stummiforum.de/viewtopic.php?f=27&t=157162

Also. Die Platine ist ganz einfach aufgebaut:

Schaltplan: http://tecno-world.com/railsolution/Motor/MotorCtrl.sch.pdf
Board: http://tecno-world.com/railsolution/Motor/MotorCtrl.brd.pdf
Bestückte Platinen die ich übrig hätte:

Stückliste:http://tecno-world.com/railsolution/Motor/BOM_Motor.xlsx

Ich benutze dazu einen Absolut-Encoder mit serieller Ausgabe und 12bit Auflösung. Geht ganz gut. So weiß man beim Einschalten auch, wo die Drehscheibe steht
Das Relais auf der Platine ist zum schalten des DCC-Signals für die Brücke und weitere 4 Ein/Ausgänge sind z.B. um Licht zu schalten, Signalhorn, etc...


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#7 von TecnoWorld , 17.08.2018 12:22

Fehlen noch Infos oder kein Interesse mehr?
Software könnte ich anpassen auf Wunsch.


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#8 von joda44 , 18.08.2018 01:17

MoinMoin,

ich bin zwar nicht direkt angesprochen, frag aber mal ...

Ich hab hier eine kleine Segmentdrehscheibe in N , die soll für 3 Abgangsgleise in H0E und (obacht!) eine hintere Einfahrt sein - quasi eine Dreiweg Weiche in H0E.
( Ich muss nochmal messen, ob nicht auch 4 Abgänge passen würden.... )
Könnte man die Schaltung dafür auch nutzen?
Wäre erstmal (Roco) Analog, später die Multimaus.

Gruß
Andree


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#9 von moppe , 18.08.2018 07:50

Für ein segmentdrehscheibe wollte ich ein servo mit servodecoder nutzen.

Es könnte ein ESU switchpilot servo sein.


Klaus


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#10 von Dubi , 18.08.2018 08:49

Zitat

Fehlen noch Infos oder kein Interesse mehr?
Software könnte ich anpassen auf Wunsch.



Moin , ich Denke da ich verschiedene Schrittmotoren hier rum liegen habe wird es auch darauf hinaus laufen .
Also eine Steuerung mit Arduino aber vielen Dank
Gruss
Markus


Dubi  
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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#11 von joda44 , 18.08.2018 21:27

Hallo,

ich habe mich da noch nicht so ganz eingelsen, aber bisher hört es sich für mich so an, das der Schrittmotor genauer ist?

Da müsste so was gehen ?
https://www.ebay.de/itm/5V-Step-Motor-4-...SEAAOSwB1JasKKy

Oder ist das zu abgehoben bzw das falsche?

Gruß
Andree


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#12 von TecnoWorld , 19.08.2018 14:40

Zitat

ich habe mich da noch nicht so ganz eingelesen, aber bisher hört es sich für mich so an, das der Schrittmotor genauer ist?



Kann man so nicht sagen.
Wenn Du einen Standard-Schrittmotor nimmst, hat der 200 Vollschritte pro Umdrehung. Mit einem Controller und z.B. 10 Microschritten sind das dann 2000 Schritte pro Umdrehung.
Kleinere Microschritte bringen gar nichts, weil diese nicht wirklich ausgeführt werden. Das macht man, um einen weicheren Lauf hinzubekommen, wenn der Stepper nicht sinoidal angetrieben wird.

Das heißt, bei einer Scheibe mit einer 250mm Brücke wäre ein Step von den 2000 = 0,4mm.
Ein Vollschritt ca. 4 mm.

Ein DC-GetriebeMotor (Servo) und ein Encoder hat z.B. 4096 Impulse/Umdrehung den man 4-fach interpoliert, also 16384 Impulse/Umdrehung. Also 0,048mm/Step.

Man kann aber auch nach dem Schrittmotor noch ein Getriebe dahinter machen. 10:1 - dann passt es auch wieder.


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#13 von joda44 , 19.08.2018 15:23

Aaaaaha - Danke für die Hilfestellung.
Also könnte man genausogut einen Servo nehmen.
Und die Ansteuerung über einen Arduino, oder wie kann man das realisieren das der auf den 3 Stellungen anhält?
Schritte zählen ist wohl angesagt - weil Kontakte scheiden (glaube ich) aus?

Gruß
Andree


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#14 von Anton_Zett , 19.08.2018 15:46

Zitat

.....
Schritte zählen ist wohl angesagt - weil Kontakte scheiden (glaube ich) aus?
.....


Wenn man keinen Absolut-Encoder einsetzt - was u.a. auch eine Preisfrage ist - benötigt man beides:
Einen Kontakt (Mechanisch, Lichtschranke, Hallsensor,..) zum Erfassen der "Nullposition", und dann Schritte zählen.


Grüße
Anton

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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#15 von moppe , 19.08.2018 15:52

Drei Positionen mit esu SwitchPilot Servo
[youtu-be]https://youtu.be/F_G3AHGANKs[/youtu-be]

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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#16 von Dubi , 19.08.2018 17:48

Zitat

Fehlen noch Infos oder kein Interesse mehr?
Software könnte ich anpassen auf Wunsch.



Hallo ,
wie hoch wären den die kosten für so einen Umbau mit Encoder (komplett)
Gruss
Markus


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#17 von TecnoWorld , 20.08.2018 13:29

Zitat

Wie hoch wären den die Kosten für so einen Umbau mit Encoder (komplett)



Äh, ich baue nichts um. Und wenn, wäre es dir in jedem Fall zu teuer.
Wenn Du dich auskennst, kann ich dir eine Platine bestückt und programmiert anbieten, mehr nicht.
Sozusagen als Starthilfe, das man nicht erst alles selber machen muss und bei 0 anfängt.

Ohne Assemblerkenntnisse und Elektronik-Kenntnisse wirds dann trotzdem nichts.


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#18 von Dubi , 20.08.2018 21:45

Ok,
Ich werde dann wohl doch auf eine Fertige Steuerung aus dem Netz für die Drehscheibe zu greifen.

Aber trotzdem Danke
Gruss
Markus


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#19 von AXL , 24.10.2018 16:32

Hallo TecnoWorld!

Zitat

Fehlen noch Infos oder kein Interesse mehr?
Software könnte ich anpassen auf Wunsch.



Ich wäre an der Elektronik sehr interessiert!
Ein paar Details müsste ich jedoch noch wissen:
- wie kann ich die Platine Ansteuern, also wie kann ich der Drehscheibe Positionen vorgeben?
- wie werden die Winkel für die jeweiligen Positionen einprogrammiert?
- welchen Encoder verwendest du?

Viele Grüße und vielen Dank schonmal
AXL


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#20 von TecnoWorld , 26.10.2018 21:55

Sorry für die verspätete und kurze Nachricht...
Bin diese Woche klettern

Encoder ist absolut 4096 Steps.
Ansteuerung über RS485 oder halt serielle (UART).
Kann auch den USB stack reinlegen. Dann halt per USB.

Oder per Switch oder drehencoder Position wählen.
Wie du willst, ist flexibel.


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#21 von AXL , 28.10.2018 19:20

Hallo Tecnoworld,

eine Ansteuerung über Taster wäre super!
Wie werden die Positionen der Gleise denn programmiert? Geht das nach Einbau der Drehscheibe?

Von welchem Hersteller ist denn der Encoder? Kannst du mir die genaue Bezeichnung schicken, dann schauerlich mal, was der kostet.

Schöne Grüße
AXL


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#22 von andreas21 , 01.11.2018 21:16

Hallo Markus,

du kannst dir dieses Projekt einmal ansehen. (etwa in der Mitte der Seite)
http://www.rmweb.co.uk/community/index.p...ino-uno/page-12

Es ist ein DCC-Decoder mit einem Arduino Nano. Ich habe diese Platine aufgebaut und schon einmal mit 20 Stationen getestet.
Die Einstellung wird durch die Eingabe der Schritte im Sketch vorgenommen.
Den Link zu den Dateien findest du auf der Seite 13.
http://www.rmweb.co.uk/community/index.p...13#entry2378746

Viele Grüße
Andreas


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#23 von Dubi , 02.11.2018 08:48

Hallo Andreas,
genau sowas hatte ich mir gedacht werde mich am Wochenende genauer damit beschäftigen .

Gruss
Markus


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#24 von andreas21 , 02.11.2018 21:30

Hallo Markus,

der DCC-Decoder ist am Gleisanschluss der Zentrale angeschlossen. Im Sketch ist für jeden Gleisanschluss eine Zubehöradresse eingetragen.
Nach dem Einschalten fährt der Motor auf Position 0, ein Magnet schaltet den angeschlossenen Hallsensor oder eine kleine Lichtschranke schaltet.
z.B.
https://www.amazon.de/AZDelivery-KY-003-...lsensor+arduino

Ich nutze eine Eigenbau z21 Zentrale. Wird dann an der Multimaus oder in der Roco App am Tablet eine Weiche gestellt fährt der Schrittmotor auf die eingestellte Position.
Du kannst dir auch eine Xpressnet Tastatur bauen, ein kleines Stellpult und mit Taster den Gleisanschluss wählen.
http://www.dccmm.cz/index.php/dcc-modely...em-na-xpressnet

Mit dieser Schaltung und einem Arduino Mega können mit 60 Taster 30 Weichen oder mit 30 Taster (30x Zubehöradresse)an der Drehscheibe 30
Anschlussgleise ausgewählt werden.

Viele Grüße
Andreas


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RE: Schrittmotor und Drehscheibe

#25 von Dubi , 02.11.2018 21:47

Hallo Andreas,
Muss mir noch Deine links anschauen.
Aber das ist glaube ich genau das was ich wollte , melde mich wenn ich mir alles angeschaut habe

Lg
Markus


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