So, zunächst erstmal vielen Dank für die zahlreichen Antworten und Tipps soweit. Ja, ich muss mich noch sehr in die Materie einlernen.
Zu Delays:
Die kommen für mich nicht in Frage, bzw möchte ich nach Möglichkeit vermeiden, da ich den normalen Ampelzyklus ja an jedem Punkt des Ablaufes unterbrechen (die Trambahnampel auf Grün schalten) können möchte.
Dazu könnte millis dienen, das muss ich aber noch schauen, so gut kenne ich mich noch nicht aus.